超声波传感器是将超声波信号转化为其他能量信号(通常是电信号)的传感器，超声波是在高于20kz的频率下振动的机械波，它具有高频、短波长、小衍射现象特别好的方向性，可以成为射线和定向传播的超声波，具有穿透液体和固体的巨大力量，尤其是在超声波与接口或活体反射中会产生明显的反射效果，形成固体。

　　超声波传感器的系统配置

　　超声波传感器由以下四个部分组成：

　　传送器：超声波是由振荡器(通常是陶瓷制品，直径约15毫米)的振动产生，并辐射到空气中。

　　接收机：振荡器接收超声波时，根据超声波发生相应的机械振动，将其转化为电能作为接收机的输出。

　　控制部分：利用集成电路控制发射机的传输，确定接收机是否接收到信号(超声波)和接收信号的大小。

　　电源：超声波传感器通常采用DC12V+10%或24V+10%的外部直流电源，通过内部稳压电路提供给传感器。

　　开放式超声波传感器内部结构

　　图中所示为开放式超声波传感器发射和接收部件的内部结构。它们主要由两个压电元件组成，压电元件彼此紧密相连，形成了双形式传输和接收的核心部件。传送器的压电元件上装有一个圆锥形的谐振盘，可以提高传送器的效率。接收器的压电元件装有匹配器，以提高接收效率。

　　开放式超声波传感器的工作频率通常为23至25kHz和40至45kHz，传输距离通常约为10m。

　　密封超声波传感器内部结构

　　密封型超声波传感器常见的型号有MA40系列，该系列的产品型号有MA40EIS及MA40EIR、MA40E7R/S、MA40E6-7等。它们的工作频率均为40kHz。

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